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瑞士：ABB、

美國：AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、羅斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驅動、丹佛斯

德國：力士樂、KUKA、SIEMENS、SEW

日本：三菱、安川、松下

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安川伺服電機特性主要有哪些呢

    安川伺服電機由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。

此外，安川伺服電機因采用了高分辨率串行編碼器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了± 5% 至± 2% 。安川伺服電機采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。安川伺服電機采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了 1/2 。

安川伺服電機特性：

1.采用獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；安川伺服電機定位超調整定時間縮短為以往產品1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機 可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。

3.具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。

4.安川伺服電機具有一系列方便使用的功能：

（1）內藏頻率解析機能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。

（3）安川伺服電機配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。

5.安川伺服電機 防護等級達IP56，環境適應性強。

6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。

（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。

（3）安川伺服電機特殊型：17位型（217）絕對式編碼器。

日本安川電機是日本制造伺服電機資格最老的企業之一，同時也是世界最好的伺服電機生產商之一。其特點是：

1、設定簡單　在線自學習功能能夠自動測定機械的必要參數，自動設定必要的伺服增益，初學者也能很快得心應手的應用。

2、電機自動識別　自動識別伺服電機的容量和型號，自動設定電機參數。

3、維護簡單　主控回路分離布線，用戶參數可在控制器上直接設定，減少了配線（絕對編碼器配線數從15減少到7根，增量式從9根減少到5根），這些都使 安川伺服 電機配線、維護更加簡單方便。

安川伺服電機高性能

1、整定時間短　　擴充了新的控制算法，實現了模式跟蹤控制、制振控制，強化了對振動的抑制。對于低剛性機械，定位時間比原產品縮短了2/3。

2、高速高精度　　采用高分辨率的編碼器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法，將轉矩控制精度從±5%提高到±2%。

3、平穩運行

采用速度跟蹤控制技術，減小了電機轉速波動，低速下也能極平穩地運行。

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Compatible servo drives

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