需要智能博樂(lè)桌面機(jī)械臂系列產(chǎn)品：Smart、Alpha、Delta、琴棋書(shū)畫(huà)等能夠滿足機(jī)器人、人工智能教育場(chǎng)景的教學(xué)、試驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)需求，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)加拿大、愛(ài)爾蘭、澳大利亞。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

教學(xué)實(shí)用性：與工業(yè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)樣式原理基本一致的桌面級(jí)機(jī)械臂，更便于課堂教學(xué)。

小巧安全：可直接放置于辦公桌上的小型機(jī)械臂，在尺寸上更小巧，教學(xué)上更安全。

多智能技術(shù)一體：設(shè)計(jì)上更注重便攜、易于部署、人機(jī)交互安全、環(huán)境感知、二次開(kāi)發(fā)等技術(shù)方向的探索。

開(kāi)發(fā)拓展功能：軟件開(kāi)放程度高，預(yù)留多個(gè)拓展接口，提供豐富的二次開(kāi)發(fā)教程例程。

多方式操作：博樂(lè)機(jī)械臂支持多種控制方式，PC軟件控制、手勢(shì)控制，操作簡(jiǎn)單。

圖形編程：BrobotStudio機(jī)械臂控制平臺(tái)，采用Google Blockly開(kāi)源框架，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的圖形化編程。同時(shí)配合多種主流計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，可以編程開(kāi)發(fā)機(jī)械臂更多功能。

產(chǎn)品功能：示教再現(xiàn)/寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)/灰度雕刻/圖形化編程/手勢(shì)控制/鼠標(biāo)控制/拾取分揀場(chǎng)景演示

實(shí)驗(yàn)?zāi)康?

利用 Smart 機(jī)械臂書(shū)法套件開(kāi)發(fā)書(shū)寫(xiě)毛筆字的機(jī)器人。

實(shí)驗(yàn)要求

學(xué)生需要了解文字的書(shū)寫(xiě)過(guò)程，以及如何將文字轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂

可以識(shí)別的軌跡路徑；同時(shí)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中還需要考慮毛筆蘸墨

汁的方法。相比于中性筆書(shū)寫(xiě)文字，毛筆存在筆鋒，所以需要

考慮Z軸在不同位置的高度變化。

實(shí)驗(yàn)知識(shí)點(diǎn)：

1：矢量圖路徑的繪制；

2：機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制；

3：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。