2.2.2 運行動作：尾門鎖解鎖、尾門打開、停止、尾門關閉、尾門鎖鎖止

2.2.3 到位監測

設有到位檢測開關（開門和關門），確保尾門能運行整個行程，在設定時間內若未觸發到位開關，則設備暫停并發出警示音。

2.2.4 電壓監測

設有電壓傳感器，實時監測和顯示電機工作電壓，并在試驗軟件界面會制成圖表，圖表橫縱坐標標尺可自行設定，便于清楚地查看實時電壓值的狀況。

2.2.5 電流監測

設有電流傳感器，實時監測和顯示電機工作電流，并在試驗軟件界面會制成圖表，圖表橫縱坐標標尺可自行設定，便于清楚地查看實時電流值的狀況。

電機反轉關門-〉門鎖電機鎖止-〉門鎖機構復位

a) 門鎖電機解鎖：電機正轉，識別到門鎖全開時切斷電源

（門鎖自帶3處位置識別，需檢測此信號，用作程序運行判定）

b) 門鎖機構復位：識別到門鎖全開時，電機反轉，機構回到初始狀態（初始狀態有位置開關）

c) 開門：通過位置開關+額外運行時間模式控制車門全開

d) 關門：當車門關閉運行，到門鎖為半開時，支撐桿電機切斷電源，門鎖電機反轉，識別到門鎖全閉時切斷電源

e) 停止時間可自行設定

f) 位置開關檢測開關門位置，以判定是否進入下一步