當路面泥濘、潮濕、復雜、難以通過時，通過遙控輪中電機螺桿的傳動推動連桿使內輪伸出，彈性履帶變形為履帶式，普遍增加了車輪與地面的接觸面積，環比降低了車輛在地面上的壓力，從而克服了路面不良，路面良好時，履帶式運輸車的輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪隱藏在車輪內，彈性履帶收縮纏繞在驅動輪上，此時，車輪變成了同一個平常的圓形車輪，它靈活、快速，可以高速行駛，前輪使用一體式輪胎軌道輪作為驅動輪，一體式輪胎軌道旋轉回萬向輪并與三個腳輪結合，通過物理演示實驗，發覺出運輸車輛對復雜道路的適應性未曾受影響，靈活性增強，能夠應對樓梯等山路，另外，履帶式運輸車在貨物運輸進程中不能夠避免地會遇到短途大中型貨物裝卸，從此普遍增加叉車裝置以提升運輸功率。

通過綜合介紹和車輛試驗，查看到該方案更加合理，履帶式運輸車的履帶不但要有普通履帶的剛性，還要有彈性，能夠收縮變形，從而因此，所研發的履帶外層由可拉伸橡膠制成，內層由綁在松緊帶上的強度相比較高的鋼筋制成，黑色是輔助輪的履帶，它卡在輔助輪的凹槽中，防范皮帶脫落，彈性履帶在輔助輪的支撐下可以彈性變形，具有著一定的強度，能夠支撐整車和貨物的重量，采用超低速齒輪傳動系統研究發明，雙軸傳動與中央齒輪主減速器相配合，使得履帶式運輸車具有著豐富的驅動力和超低速輸出性能，有益于提升通過性能，也易于提升翻車阻力，為了使整車質量分布均勻合理，適應山區起伏繁復的路面行駛，提升防側翻性能，需要設想離地高度和整車重心，底盤車架采用工字形結構。