系統報警

(1)急停報警。

在系統的各種接口設置急停輸入端，用戶可以再機床進行工作的情況下，通過急停開關對機床進行緊急制動。急停開關的常閉觸點應該與急停輸入端相連。一旦發生緊急情況，則用戶可以通過按壓急停按鈕，強制系統進入急停狀態。使得多有的進給停止，電機停轉，主軸、冷卻等各種開關控制量強制設置為輸出無效。當緊急情況結束或已經解決時，需要將急停條件解除，可以通過對急停開關的其他簡單控制方式，使得急停開關自行抬起。此時對系統點擊任意鍵，數控系統就能夠退出急停狀態，并且返回到急停之前的工作狀態，準備下一步運行。

(2)行程限位報警。

對安裝有行程限位開關的機床，系統能夠在運行過程中實時監測極限位置。當當托板移動下行程限位開關時，進給將會被強行終止，但其它輔助功能仍然能夠繼續工作，程序暫時停止

此時屏幕上應當顯示出相應軸的限位報警，以提醒用戶修改程序，或者進行手動復位。行程限位報警發生后，用戶可選擇手動工作方式，使得托板與限制相反方向移動，就可以退出行程限位，限位開關復位，屏幕上的報警信息消失，機床重新正常運轉。

(3)驅動器報警。

當數控系統接收到驅動器報警信號的時候，，所有相關進給將會由數控系統強制自動切斷操作屏幕上會顯示出X軸驅動器報警或Z軸驅動器報警信號。當前程序停止運行，輸出信號關閉，機床暫時處于停滯狀態。此時需要工作人員檢查各處部件和連線等，直至排除故障后方可重新上電工作[

(1) 其他類型報警

有其他種類的警報發生時，會在屏幕上以漢字的形式顯現出來，這時，可以根據屏幕提示的相關信息，查閱相關的技術文檔，尋找解決方法。

本章小結

改造后的CK6136數控車床配置廣州數控GSK928TEⅡ系統。依據數控系統和坐標軸電機技術參數，配置由廣州數控設備有限公司生產的DY3E系列三相混合式步進電機驅動器。安裝無錫市斯貝德科技有限公司生產的主軸編碼器來反饋主軸實際轉速，型號為：SF5815-007C-1024-BZ-15L。選擇坐標軸電機型號為：110BYG350B。并且設計了主電路和控制電路。

通過對電控部分的改造，將CA6136普通機床的機床本體，重新裝配的機械部分以及加入的電器元件結合起來，使得改造完成的CK6136數控機床能夠按照數控系統接收的指令，控制機床各個部件協調運動，并且能夠完成加工螺紋的任務，達到了預先設定的目標。

絲杠測點位置在滑溜板上打孔并攻絲，用螺栓把大托板和滑溜板緊固在一起，拆掉螺栓夾板。把兩個角接觸球軸承7207AC和推力球軸承51107安裝在絲杠前端，把調心球軸承1205K+H205安裝在尾座端的軸承座內安裝X軸絲杠的方法與安裝Z軸相同，不同之處是：使用專制的檢驗棒代替絲杠，找正時以左側導軌為基準面檢測。將數控系統與所控制的部件進行連接，主要有與主軸轉速檢測與制動控制連接，與坐標軸電機進給驅動控制連接，

與刀架裝置控制連接，與輸入輸出接口控制連接，與輔助裝置控制連接，CK6136數控車床調試數控車床調試前，首先清除了機床內部以及表面的污物，并且用煤油清洗，按照相關規定，對機床的油箱和各需要潤滑的部件涂抹油脂或者灌注潤滑油，用煤油清洗液壓油箱及過濾器。