按加工工藝方法分類

（1）金屬切削類數控機床

與傳統的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應的數控機床有數控車床、數控銑床、數控鉆床、數控磨床、數控齒輪加工機床等。盡管這些數控機床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機床的動作和運動都是數字化控制的，具有較高的生產率和自動化程度。在普通數控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數控加工中心機床。

加工中心機床進一步提高了普通數控機床的自動化程度和生產效率。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數控銑床基礎上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進行銑、鏜、鉆、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。加工中心機床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機床的臺數和占地面積，縮短了輔助時間，大大提高了生產效率和加工質量。

（2）特種加工類數控機床

除了切削加工數控機床以外，數控技術也大量用于數控電火花線切割機床、數控電火花成型機床、數控等離子弧切割機床、數控火焰切割機床以及數控激光加工機床等。

（3）板材加工類數控機床

常見的應用于金屬板材加工的數控機床有數控壓力機、數控剪板機和數控折彎機等。近年來，其它機械設備中也大量采用了數控技術，如數控多坐標測量機、自動繪圖機及工業機器人等。

按控制運動軌跡分類

（1）點位控制數控機床

點位控制數控機床的特點是機床移動部件只能實現由一個位置到另一個位置的精確定位，在移動和定位過程中不進行任何加工。機床數控系統只控制行程終點的坐標值，不控制點與點之間的運動軌跡，因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯系。可以幾個坐標同時向目標點運動，也可以各個坐標單獨依次運動。這類數控機床主要有數控坐標鏜床、數控鉆床、數控沖床、數控點焊機等。點位控制數控機床的數控裝置稱為點位數控裝置。

（2）直線控制數控機床

直線控制數控機床可控制刀具或工作臺以適當的進給速度，沿著平行于坐標軸的方向進行直線移動和切削加工，進給速度根據切削條件可在一定范圍內變化。直線控制的數控裝置是數控機床的控制核心，包括運算和存儲等計算機硬件、CRT顯示器，操作面板和鍵盤、各種不同形式紛輸入輸出裝置，以及相應配套的運算控制軟件等。多數數控機床一般都采用計算機數控裝置（CNC裝置），即按微機

結構原理的硬件平臺（有的采用少量專用芯片）配置專用軟件，構成軟件數控系統。數控裝置通常具備的功能有：各可控軸控制及多軸聯動控制、各種插補運算、代碼轉換、人機對話、局部加工功能選擇、各種補償功能、CRT顯示、故障自診斷功能、與管理系統聯網通信功能。數控系統功能檔次可分為經濟型（簡易型）、全功能普及型和全功能高級型。全功能高級型還可有MAP通信協議接口，具有計算機聯網和集成信息通信功能。

（5）編程裝置

數控機床程序編制方法有手工和自動編程。對于點位加工或形狀不太復雜的零件，編程計算較簡單，程序段不多，用手工即可實現。但對于復雜零件，特別是空間曲面零件，編程計算相當繁瑣，編程工作量大。必須采用自動編程方法。自動可分為離線編程和在線編程。與數控系統相脫離單獨的自動編程系統實現離線編程，可為多臺數控機床，編程時不占用機床工作時間。自動編程系統與數控系統連在一起時，可進行在線編程。例如有的CNC裝冒具有人機對話型編程功能，就是將離線編程機的許多功能移植到了數控系統。