入方式的不同，自動有語言輸入、圖形輸入和語音輸入三種方式。數控機床外型數控機床的分類數控機床的品種很多，根據其加工、控制原理、功能和組成，可以從以下幾個不同的角度進行分類。數控機床作為機電一體化的典型產品，在機械制造業中發揮著巨大的作用，很好地解決了現代機械制造中結構復雜、精密、批量小、多變零件的加工問題，且能穩定產品的加工質量，大幅度地提高生產效率。但從目前企業面臨的情況看，因數控機床價格較貴，一次性投資較大使企業心有余而力不足。

我國作為機床大國，對普通機床數控化改造不失為一種較好的良策。本文針對目前國內企業現狀，提出簡易型經濟數控改造思路和設計方法供數控技術人員參考。數控機床在我國的發展現狀我國是世界上機床產量最多的國家，但在國際市場競爭中仍處于較低水平；即使國內市場也面臨著嚴峻的形勢,一方面國內市場對各類機床產品特別是數控機床有大量的需求,而另一方面卻有不少國產機床滯銷積壓,國外機床產品充斥市場。90年國外數控機床在我國市場的占有率僅達15%左右,而95年已達77%。嚴重影響我國數控機床自主發展的勢頭。這種現象的出現,除了有經營上、產品制造質量上和促銷手段上等原因外,一個主要的原因是我國生產的數控機床品種、性能和結構不夠先進,新產品（包括基型、變型和專用機床)的開發周期長,從而不能及時針對用戶的需求提供滿意的產品。具體地說,這個問題反映在下列五個方面:

（1）我國機床廠目前開發基型產品的周期約為15～18個月,其中設計時間約為5～8個月,占總周期的40%左右。而國外一些先進機床廠同類基型產品的開發周期為6～9個月,其中設計約1.5～2個月,只占25%。因此無論是產品開發的總周期還是設計所占的時間比例均與國外先進水平有很大的差距。

（2）我國工廠由于缺乏設計的科學分析工具（如分析和評價軟件、整機結構有限元分析方法以及機床性能測試裝置等),自行開發的新產品大多基于直觀經驗和類比設計,使設計一次成功的把握性降低,往往需要反復試制才能定型,從而可能錯過新產品推向市場的良機。

（3）用戶根據使用需要,在訂貨時往往提出一些特殊要求,甚至在產品即將投產時有的用戶臨時提出一些要求,這就需要迅速變型設計和修改相應的圖紙及技術文件。在國外,這項修工作在計算機的輔助下一般僅需數天至一周,而在我國機床廠用手工操作就簡易數控車床，只有兩個坐標軸，可加工階梯軸。直線控制的數控銑床，有三個坐標軸，可用于平面的銑削加工。現代組合機床采用數控進給伺服系統，驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鉆鏜加工，它也可算是一種直線控制數控機床。數控鏜銑床、加工中心等機床，它的各個坐標方向的進給運動的速度能在一定范圍內進行調整，兼有點位和直線控制加工的功能，這類機床應該稱為點位/直線控制的數控機床。

（3）輪廓控制數控機床

輪廓控制數控機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度進行連續相關的控制，使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機床移動部件的起點與終點坐標，而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。常用的數控車床、數控銑床、數控磨床就是典型的輪廓控制數控機床。數控火焰切割機、電火花加工機床以及數控繪圖機等也采用了輪廓控制系統。輪廓控制系統的結構要比點位/直線控系統更為復雜，在加工過程中需要不斷進行插補運算，然后進行相應的速度與位移控制。現在計算機數控裝置的控制功能均由軟件實現，增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。因此，除少數專用控制系統外，現代計算機數控裝置都具有輪廓控制功能。