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更新日期2020-08-05 15:24
品牌: |
中勛 |
所在地: |
河北 滄州市 |
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隨著數控機床在機械操作方面自動化程度的,必須對數控機床進行相應的系統化升級與優化,只有這樣才能規范數控機床的操作,從而增加其穩定性與系統性。
為一節節的,似抽屜式伸縮。護罩在工作中分別安裝在X軸、Y軸和Z軸三處,每處的護罩形狀、尺寸大小均不同,具體的參數請(產品資料再次被他人盜用)隨著制造企業的發展,數控機床與具數量、品種的增加,傳統的機床具管理已不能滿足企業信息化、智能化發展的需要。為了 、準確的識別具、更新具偏置值,將射頻設備應用于機床具管理已成為機床用戶的新選擇。目前具自動識別主要有兩種:1)采用PC或PLC與RFID處理器的通信,再由PC或PLC與機床通信交換信息[1,2];2)采用機床與RFID處理器直接通信。相比較而言,后者無需額外配置PC、PLC等設備,具有通信環節簡化,成本低等優點,是機床用戶的方案。文中以巴魯夫處理器與FANUC0iMD數控加工中心的直接通信為例,給出了系統硬件組成、總線參數配置、PMC編程方法,基于此實現了數控具的自動識別與偏數據的自動錄入,為機床具智能化管理提供了新思路。
1系統開發
1.1系統組成
用于工業識別的巴魯夫RFID處理器支持Profibus,Profinet,DeviceNet等多種接口,系統設計時選用了支持ProfibusDP通信的處理器模塊(BISM-6002-019-050-03-ST11),將機床配置為通信主站,處理器為從站。讀寫頭與處理器采用電纜連接,可直接讀寫安裝于柄中的編碼塊數據,系統組成如圖1所示。
1.2現場總線通信參數配置
為了確保數控機床與外部設備的總線通信,需要正確配置兩者間的通信參數。與FANUC數控機床配置為通信從站相比[3],主站配置較為復雜,需設置項包括:總線參數、子表、子單元參數、模塊數據、輸入輸出緩沖區、運行等。目前有兩種設置方法[4]:一是借助于軟件CNCSettingTool,二是手動在線設定。考慮到配置方法的通用性,文中以機床側輸入輸出緩沖區、用戶參數數據的手動設定說明其配置要點。1)輸入輸出緩沖區數控機床與巴魯夫處理器的數據交換是通過機床PMC輸入輸出緩沖區數據傳送來實現的,分為讀寫兩種不同操作。寫數據時,PMC將數據發送至輸出緩沖區;讀數據則由PMC從輸入緩沖區取數據。配置輸入輸出緩沖區前需先設定模塊數據(MODULEDATA),巴魯夫M60x2處理器設備文件(Bal608EE.gsd)給出了模塊數據的范圍:4~128字節,也就是可配置的輸入輸出緩沖區大小。對于64字節的輸入輸出模塊,16進制的模塊數據為:0x40,0x5F,0x80,0x5F,需將上述數據設置到“模塊數據”頁面,如圖2(a)所示。設置時先將長度設為4,表示模塊數據占用4個字節,再將偏移設為ON,后輸入模塊數據:40,5F,80,5F。根據模塊數據的設置,輸入輸出緩沖區大小均為64字節,需要連續編址且不能占用機床已使用的內部繼電器。圖2(b)給出了DP主站側的設置:從站(處理器)總線地址為3,插槽為0,機床PMC側輸入輸出緩沖區首址設為R1000(DI)與00(DO),字節數(SIZ)為64,結果輸入緩沖區配置為R1000~R1063,輸出緩沖區為00~63。2)用戶參數數據(USERPRMDATA)考慮到所選處理器帶兩個讀寫頭,前文配置的64字節為兩個讀寫頭緩沖區的總和。讀寫頭1緩沖區大小由用戶參數數據第6個字節設定,剩余字節自動分配給讀寫頭2。用戶參數數據的缺省值為:0x00,0x80,0x00,0x82,0x00,0x02,實際使用時需修改第6字節,為0x10時表示將讀寫頭1的輸入輸出緩沖區設為16字節,剩余48字節自動分配給讀寫頭2。系統中只配置了一個讀寫頭,實際用于數據傳輸的輸入緩沖區為:R1000~R1015,輸出緩沖區為:00~15。緩沖區的首尾字節為位頭(BitHeader),用于數據傳輸時的節拍控制。位頭的數量可由用戶參數數據第4字節的第8位設定,缺省值為1時表示使用首尾位頭,此時系統可用于數據傳送的字節數(帶寬)為14。
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