機床PMC通信編程

機床與巴魯夫處理器通信采用對話式的協議序列，具體如下：1）PMC發送命令標識碼、數據地址與字節數等，并置位輸出緩沖區信號，通知處理器輸出數據有效、傳送作業啟動；2）處理器接收到信號后置位AA信號；3）如果雙方傳送的數據超出14字節長，還需使用TI、TO位以及計數器完成附加數據的傳送；4）處理器操作完成后將置位AE信號；5）PMC接受數據后將復位信號；6）后處理器復位AA、AE信號，準備后續作業的傳送。其中、AA、AE、TI、TO等為輸入輸出緩沖區位頭信號。1.3.1輸入輸出緩沖區位頭信號定義通過讀寫輸入輸出緩沖區首尾字節位信號實現數據的傳送控制。輸入緩沖區的首尾字節位表示識別系統（BIS）的狀態，輸出緩沖區首尾字節位則用于命令控制。根據系統輸入輸出緩沖區的設定給出了位頭信號的定義，如表1所示。1.3.2編碼塊數據讀寫例程本系統只使用編碼塊前10個字節存放數據，編碼順序為：具號，具直徑，具長度，具直徑磨損量，具長度磨損量，每個數據占用兩個字節。讀操作時，安裝編碼塊的柄進入讀寫頭識別區域時，系統自動讀取具數據，并調用窗口功能將具數據寫入偏表。寫操作時，系統將PMC數據表中指定數據寫入編碼塊，實現具數據的 更新。柄編碼塊數據的讀、寫控制均通過PMC編程實現。1）讀取編碼塊數據基于機床與處理器的通信時序要求，讀控制流程如下：（1）將機床面板上的閑置按鍵（例：X0.6）定義為讀操作切換鍵，在識別系統就緒時按下該鍵，使保持型繼電器K11.0置位，K11.1復位，系統處于讀使能狀態；（2）判斷輸入緩沖區首尾字節是否一致，一致時將內部繼電器10.0置位；（3）編碼塊出現在讀寫頭識別區時，發送讀命令碼0x01→01，0x00→編碼塊數據低位開始地址02，0x00→編碼塊數據高位開始地址03，0x0a→編碼塊數據低位字節數04，0x00→編碼塊數據高位字節數05；同時置位輸出緩沖區位頭信號、2；（4）當AE信號置位時，將輸入信號傳送至數據表（如圖3所示）；

（5）置位讀操作結束信號10.5；（6）調用窗口功能指令WINDW，將數據寫入偏表。圖3給出了部分輸入信號的傳送過程。程序執行結果將輸入緩沖區R1001～R1002數據直接傳送至數據寄存器D206～D207，而緩沖區R1003～R1004數據經中間變量D400乘1000后傳送至D210～D213。在調用窗口功能指令前，需定義寫入偏的數據表。以寫入具直徑為例，新增數據表的首地址為D200，如圖4(a)所示，數據構成如圖4(b)所示。寫入具幾何直徑偏置值的功能代碼為14，結束代碼無需設定；考慮到應用數據表寫入偏量的單位為微米，數據長度需占用4字節。偏置號為讀取的具號（10）；偏置類型設為1時，表示寫入具直徑值。窗口指令執行后，數據寫入偏表。2）寫入編碼塊數據與讀編碼塊數據相比，寫操作無需調用PMC窗口功能，但在數據傳送中需要調用TI信號，其控制流程如下：（1）將機床面板上的+X、-X手動按鍵同時按下時定義為寫操作控制鍵，目的使K11.0復位、K11.1置位，系統處于寫使能狀態；（2）接著判斷輸入緩沖區首尾字節是否一致，一致時內部繼電器10.1接通；（3）編碼塊出現在讀寫頭識別區時，發送寫命令碼0x02→01，0x00→編碼塊數據低位開始地址02，0x00→編碼塊數據高位開始地址03，0x0a→編碼塊數據低位字節數04，0x00→編碼塊數據高位字節數05；同時置位輸出緩沖區位頭信號、2；（4）AA狀態位為1時，將預置數據表（例如D300）開始的具號、直徑值、長度等傳送至輸出緩沖區；（5）取反TI信號位，數據輸出啟動；（6）查詢處理器命令完成信號AE，AE為1時復位信號，數據傳送結束。