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更新日期2020-08-05 15:24
品牌: |
中勛 |
所在地: |
河北 滄州市 |
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數控機床電氣控制系統的軟件設計
基于PLC的數控機床電氣控制系統屬于全閉環系統,主要包括變頻器、電動機和光柵尺,電氣控制系統的主要優勢就是具有較高的控制精度。4.1電氣控制系統的構成電子控制系統的軟件構成,其中主要包括光柵尺、電動機模塊、電源模塊、傳感器及變頻器等,如圖3所示。圖3電子控制系統的軟件構成4.1.1電源模塊先利用變頻器將一定頻率交流點變成為直流電,之后利用逆變器使直流點變成為預定頻率交流電,電源模塊主要包括可調與不可調兩種。其中可調電源模塊指的是根據參數將轉化的直流電穩定成為預定可變值,使其具備和SIMO-TION的通信功能。不可電源模塊只能實現一個固定直流電壓值的輸出,并且不能夠和SIMOTION進行通信。4.1.2電動機模塊利用電動機模塊能夠使直流電逆變成為預定頻率交流電,從而在電動機中使用。電動機模塊主要包括書本型和裝機裝柜型[6]。4.1.3SIMOTION運動控制器SIMOTION屬于電氣控制系統的主要核心部分,其可靠性和運行速度影響著電氣控制系統的使用,其主要功能為邏輯控制、運動控制及工藝控制。
4.1.4斷檢測斷檢測的示意圖,斷檢測系統核心主要包括一個OC門光纖傳感器,OC門三根接入線直接和24V電源中連接,以此信號線就能夠和24V電阻構成一個電平輸出,如圖4所示。在進行加工的過程中,具可能會受到磨損或者斷裂。那么為了能夠對其加工質量進行保,就要對具是否正常進行檢測,假如具受到磨損,機床能夠使自動換并且對上級位進行通知,斷檢測主要是利用光纖傳感器實現檢測[7]。4.1.5深度檢測因為換過程中主軸夾緊位置是通過機械手及人工對具插入深度進行決定,那么就要使用深度檢測器實現具深度的檢測。4.1.6數據存儲在實現SIMOTION加工過程中要實現大量孔位信息的存儲,本文通過數組的形式實現孔位信息的存儲,并且為數據區設置指針,分別為孔位信息存儲指針和孔位加工指針。在接收上位機下傳到孔位信息的時候,要以孔位信息的存儲指針位置實現存儲。在每次接收到加工命令的時候,就表示此次數據已經傳送完成,孔位信息的存儲指針就會為0,并且孔位加工指針會對數據區中的數據進行加工。因為部分數據包數據量較大,所以在傳輸過程中就會出現誤差,以此導致加工錯誤以此使產品不能夠使用。所以就要對數據性進行嚴格的保,基于通信過程實現CRC的校驗。4.1.7批量加工在批量加工的過程中,機床主要工作模式為接收孔實現加工,在收到開始批量加工指令之后,就能夠實現批量加工。首先,要能夠通過上位機所發送的加工參數對主軸進行判斷,對于需要進行啟動的主軸,SIMOTION能夠將開關量進行輸入,從而對主軸繼電器和主軸電源的接通進行控制。為了能夠對主軸安全性進行有效的保,SIMOTION要能夠不停的主軸轉速是否達到設置的轉速進行判斷,假如滿足加工需求,就可以實現加工。在加工過程中要從數據存儲區中取出孔位置信息,工作臺運動到指 置中實現高電平的輸出,工作臺在運行過程中Z軸不能夠運動[8]。
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