數控機床上下料機器人結構設計實施

2.1防護門系統的設計

在數控機床上下料機器人工作中，考慮到防護門可能會存在關閉不嚴或沒有關閉等現象，因此需要將其防護門進行改裝，使其成為自動門。在改裝過程中，自動門的開啟與關閉必須動作迅速，而且維護要簡單，具備較高的可靠性，因此需要在自動門中設置一個氣缸，由氣壓來傳動控制自動門的開啟與關閉，利用三位五通雙控電磁換向閥來對氣缸進行控制，并設置節流閥來對自動門的開啟與關閉速度進行控制。除此之外，還要通過磁性開關的安裝來對自動門的開關進行限位，同時通過繼電器來發送自動門的輸入輸出信號，由MES系統對自動門的到位檢測信號進行接收，并控制繼電器做出相應的反應。

2.2系統控制及通訊的設計

在數控機床上下料機器人中，其控制系統主要是通過MES來完成的，同時MES系統還具備通訊功能，其通訊模式采用 I/O模式。在硬件上，利用屏蔽信號電纜來實現機器人和數控機床之間的端子連接，并在端子中并聯相應的繼電器來達到控制液壓卡盤的目的。

2.3部件監測及在線測量的設計

在數控機床上下料機器人中，對數控機床等設備運行狀態的監測，是利用MES系統中的設備層來進行數據采集，并通過視覺檢測系統來對工件的擺放位置等信號進行檢測，然后將信號反饋給機器人，機器人通過調整位置姿態來對工件進行抓取。后，在智能化系統中還應用了RFID系統，通過對工件電子標簽信息的掃描，來對加工工件的尺寸進行在線測量，并按照相應的尺寸信息來對工件進行銑削、鉆銷等加工操作。

總而言之，將工業機器人與數控機床進行結合起來，能夠大幅上下料效率，保障了工件的加工質量，實現了工業機器人與數控機床的一體化控制，進一步推動了我國工業領域的發展

為了提升礦山數控機床的工作質量與工作效率，確保礦山數控機床的工作穩定性，對于礦山數控機床加工行業具有深遠影響。隨著社會科技水平越來越進步，礦山數控機床加工度要求越來越高、工作規模集成化、信息化與科技化相結合，那么對于礦山數控機床行業發展來說都是嶄新的挑戰[1]。礦山數控機床主軸是礦山數控機床的重要部件之一，主軸是影響數控機床整個系統工作的重要內容之一，是礦山數控機床工作過程中重要的動力系統。礦山數控機床主軸靜動態特性研究，關系著礦山數控機床主軸的使用壽命、礦山數控機床加工機械零件質量與效率。礦山數控機床主軸主要構成部件為多個中空階梯狀的軸承，除此之外，礦山數控機床主軸還包括具、工件等，直接影響著礦山數控機床主軸靜動態特性。

1礦山數控機床主軸靜動態特性