主要配置。

該方案應用GSK928-TE數控系統，其中主軸箱選用的傳動方式不變，保留普通車床的有級變速；Z軸、X軸采用步進電機對工作臺進行驅動，選用滾珠絲杠副作為進給用器件；將原有刀架替換為電動刀架，使得改裝完畢后，在數控系統的操作下，能實現自動換刀控制；由DEEGS主軸編碼器檢測主軸轉速，實現螺紋加工；床身安裝半防護罩，外形美觀、操作方便。

(1) 改造重點。

拆掉普通車床上的掛輪架、進給箱、刀架及溜板箱，保留主傳動系統，對主軸箱進行大修，磨削導軌，對機床相關部件進行修調；進給軸采用開環進給伺服系統，開環進給伺服系統沒有位置測量反饋裝置，信號流是單向的（數控系統→進給系統），系統穩定性好，其精度主要取

決于伺服驅動系統和機械傳動機構的性能和精度。Z向絲杠通過電機支撐箱和軸承支撐，X向絲杠通過電機支撐箱支撐，電機支撐箱和軸承座需重新設計制造，與導軌上的溜板箱相連的絲杠屜需要重新設計制造，對于電氣柜、防護罩等部件，需要在考慮工作安全與使用性能前提下，滿足用戶的使用要求進行重新設計，并按照數控化的要求進行制造，然后再把各部件裝配起來，進行調試。

(2) 改造難點。

X、Z向絲杠兩端的支撐、聯接件需要鑄造后再加工，它們的安裝、找正工藝

要求較高；導軌與溜板的間隙調整技術要求較高。

(4)成本核算。

兩種方案比較與選擇

(1)方案比較。

(2)方案選擇。

該類型刀架主要用于加工軸類、盤類的內外表面，錐面、圓弧、螺紋加工。刀架在換刀時具有高回轉  精度，在切削時具有抗強力切削的剛度，其動作是采用渦輪蝸桿傳動，上、下齒盤嚙合，螺桿夾緊的工作原理。該電動刀架的控制部分由發訊盤、磁鋼、信號線組成，發訊盤應用霍爾效應原理，分為高電平檢測或低電平檢測。該電動刀架的發訊盤，由盤體、置于盤體內的線路板和固定在線路板上的霍爾元件組成，在盤體上方設有保護蓋、下方設有底座，

在盤體與底座之間設有套置在盤體頸部上的旋轉套，磁鋼鑲嵌在旋轉套內壁上。刀架的換刀過程為：接到換刀信號→正轉繼電器吸合→電機正轉→刀架抬起→轉過一個刀位(或幾個刀位)→刀具地址檢測→反轉繼電器吸合→電機反轉→刀架落下鎖緊。數控系統CNC發出換刀信號后，控制刀架正傳繼電器動作，刀架電動機正轉帶動渦輪蝸桿機構轉動，螺桿的轉動帶動自動刀架向上移動，當刀架移動到指  置的時候，驅動離合轉盤進行轉動，由傳動關系可知，刀架也隨之旋轉。當刀架旋轉到900時，磁鋼和發信盤中的霍爾元件對齊，