檢查出進給軸在各個伺服運動方向上運動正常，沒有出現與預定方向相反的情況，說明相應的電機與執行機構之間的連線正確。用儀器測量檢測控制軸移動的距離，并且與指定的移動情況進行對比，調試初期發現實際情況與預定程序不一致，檢查了相關指令和物理部件，調試了位置環增益系數的設定值，將控制軸實際運動距離與控制指令之間的誤差，控制在可以接受的范圍。

后以低速驅動各軸，使它們達到相應的行程極限位置，并且注意到，在各軸的移動超出行程的情況下，報警系統發出警報。數控化改造涉及的內容很多，工作也較為復雜。現在將本次普通車床數控化改造的主要內容進行總結：

(1) 數控車床常用功能。在手動、MDI、自動、編輯、急停等狀態下，分別對對的功能進行檢測。

(2) 幾何精度的檢測與調試。以框式水平儀、百分表等為檢測工具，檢測縱向兩CK6136車床的安裝與性能測試在對普通車床CA6136數控化改造中，保留原車床的主軸箱部分，依靠變檔進行主軸轉速調整。對CA6136普通車床保留下來的機構進行了必要的維護和修調，在檢修過程中，導軌磨損嚴重，精能滿足要求，因此進行磨削處理[后將其它部件組合裝配，并且進行調試。主傳動系統的調試打開主軸箱上蓋，檢測主軸箱內齒輪的側隙及齒厚，發現齒輪傳動精度不滿足要求，更換新的傳動齒輪。對齒輪與傳動軸的配合精度進行檢測，齒輪在傳動軸上有間隙，更換了連接鍵，改善了傳動條件。

對主軸的噪聲情況進行檢測并且監視其發熱狀態，依據此將主軸上的軸承進行更換，裝配時按規定調試預緊力。更換了主軸箱內的換潤滑油管。由于離合及換擋機構工作異常更換離合器及換擋撥叉。經過維修與調試，使主軸達到正常工作的性能要求。導軌副的修磨與調整普通車床經過長時間的使用，導軌面上已經出現凹凸不平的痕跡，這樣會增大托板在其表面上滑動時的摩擦力，也不利于滾珠絲杠的找正，需要對導軌面進行維修。由于導軌磨削比人工刮衍的性價比高，所以選擇導軌磨削。在滄州機床有限公司機加工車間，

對導軌進行磨削及處理后，導軌面的精度滿足了使用要求。將大托板與導軌配合，采用“高點法”刮衍大托板與導軌的配合面，以導軌面作為基準面，通過刮衍，使大托板與導軌配滿足要求。同樣，把小托板與大托板的配合面進行刮衍，并調試鑲條的位置，使其滿足要求。調試大托板與導軌配合部分的壓板及預緊力，更換了壓板及螺栓，使大托板在導軌上滑動時滿足運動要求。進給部件的安裝調試安裝X、Z向滾珠絲杠的，在安裝過程中保證絲杠與導軌的平行度。Z軸絲杠的安裝與找正：把絲杠螺母屜套在絲杠上，