拆下刀架、小拖板及滑動(dòng)絲杠；

（2）車削一根  芯軸，保證法蘭盤孔與大拖板后孔的同軸度。  后，配鉆四個(gè)螺釘孔，并攻螺紋；

（3）車削一根手輪軸，代替原絲杠手輪軸，用于與滾珠絲杠連接；

（4）車削兩個(gè)連接套，用于絲杠連接電機(jī)旋轉(zhuǎn)和手輪軸；

（5）銑去大拖板上與螺母發(fā)生干涉的部位；

（6）利用車床主軸和尾座將螺母安裝到絲杠上，在利用鎖緊螺母進(jìn)行預(yù)緊，消除間隙；

（7）總裝后，用墊片調(diào)整螺母上下位置，使其傳動(dòng)平穩(wěn)。

本章節(jié)是本學(xué)位論文的主體章節(jié)部分，也是改造設(shè)計(jì)的技術(shù)難點(diǎn)部分。整個(gè)設(shè)計(jì)要求在本章節(jié)體現(xiàn)的較高，安裝實(shí)施的步驟也比較復(fù)雜。本章節(jié)主要講述了進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)，在對傳動(dòng)方式和滾珠絲

桿副的布置結(jié)構(gòu)形式做了分析和說明，并根據(jù)改造設(shè)計(jì)的需要對縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，并計(jì)算出了滾珠絲桿副的參數(shù)要求。同時(shí)根據(jù)滾珠絲桿副的參數(shù)要求對橫向和縱向絲桿副做出了選型。同時(shí)對橫向和縱向步進(jìn)電機(jī)也做出了選擇，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器也做了選型。做后對滾珠絲桿副、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的安裝做出了實(shí)施步驟說明。

主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的改造

主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的不同類型而決定的，而變速系統(tǒng)的類型應(yīng)兼顧縮短變速所需的時(shí)間并能簡化傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)等因素綜合來選擇、設(shè)計(jì)。

變速系統(tǒng)的類型

無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)

無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)是指執(zhí)行件的轉(zhuǎn)速（或速度）在一定的范圍內(nèi)連續(xù)地變化，這樣可以使執(zhí)行件獲得有利的速度，能在系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，也便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等。機(jī)械系統(tǒng)中常用的無級變速裝置有以下三種。

（1）機(jī)械無級變速器

機(jī)械無級變速器有鋼球式（科普型）、寬帶式等多種結(jié)構(gòu)，它們是依靠摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩，通過連續(xù)地改變摩擦傳動(dòng)副的工作半徑來實(shí)現(xiàn)無級變速。由于其結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪小、使用維修方便、效率高，所以在各類機(jī)械（如機(jī)床、印刷機(jī)械、電工機(jī)械、鐘表機(jī)械、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、化工機(jī)械等）中得到了廣泛的應(yīng)用。但由于摩擦副的彈性滑動(dòng)存在轉(zhuǎn)速損失，故不能用于調(diào)速精度高的場合。另外，它的變速范圍小，通常變速范圍Rb為4～6，少數(shù)可達(dá)10～15，因此，為了滿足執(zhí)行件變速范圍的需要，常串聯(lián)有級變速機(jī)構(gòu)（如齒輪變速箱）。

（2）液壓無級變速裝置

液壓無級變速裝置是利用油液為介質(zhì)來傳遞動(dòng)力，通過連續(xù)改變輸入液動(dòng)機(jī)（或油缸）的油液流量來實(shí)現(xiàn)無級變速。它的傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)換向沖擊小、易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。因此，常用于執(zhí)行件要求直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)中。如刨床、拉床的主運(yùn)動(dòng)以及組合機(jī)床的動(dòng)力滑臺等。

（3）電氣無級變速裝置

電氣無級變速裝置是以直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交流變頻電動(dòng)機(jī)或交、直流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等為動(dòng)力源，通過連續(xù)地變換這些電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。機(jī)械系統(tǒng)中的執(zhí)行件在工作過程中,要求在整個(gè)變速范圍內(nèi)為功率、轉(zhuǎn)矩特性不同，而電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩特性必須與之適應(yīng)，但是，不論是直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交流變頻電動(dòng)機(jī)或是交、直流伺服電動(dòng)機(jī)，只是在額定轉(zhuǎn)速以上至  轉(zhuǎn)速之間為恒功率調(diào)速，變速范圍小，而在額定轉(zhuǎn)速以下為恒轉(zhuǎn)矩的，變速范圍很寬。如果執(zhí)行件要求在整個(gè)變速范圍內(nèi)為恒功率調(diào)速，上述的無級調(diào)速器均不能適應(yīng)，則須串聯(lián)一個(gè)有級變速裝置來擴(kuò)大恒功率調(diào)速華理工大學(xué)碩士學(xué)位論文